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双层优化框架
KungfuBot: Physics-Based Humanoid Whole-Body Control for Learning Highly-Dynamic Skills
发表：2025/6/15
人形机器人全身控制高动态动作模仿物理约束动态跟踪双层优化框架机器人技能学习
本文提出了一种名为的基于物理的类人机器人控制框架，旨在通过多步骤运动处理和自适应运动追踪，学习模仿高动态人类行为如功夫和舞蹈。通过双层优化动态调整追踪精度，显著降低跟踪误差并成功应用于机器人，展示出稳定而生动的表现。
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Bi-Level Optimization for Generative Recommendation: Bridging
Tokenization and Generation
发表：2025/10/24
生成式推荐系统双层优化框架Tokenizer与推荐模型联合优化元学习方法梯度冲突缓解
本文提出BLOGER双层优化框架，统一建模词元化器与推荐器相互依赖。通过元学习求解双层优化问题，并引入梯度手术缓解梯度冲突，实现信息丰富且与推荐目标对齐的物品标识符，显著提升生成式推荐性能。
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