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Improving surface quality of LDED thin-wall Ti-6Al-4V alloy with ultralow influence on superficial layer via femtosecond laser polishing

发表:2025/10/24
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TL;DR 精炼摘要

本文提出了一种飞秒激光抛光方法,用于改善激光定向能量沉积(LDED)制造的薄壁Ti-6Al-4V合金的表面质量。研究显示,该方法能够将表面粗糙度从37.24μm显著降低至4.97μm,并且有效限制氧化层和热影响区的深度,极大减少表面变形和微裂纹的风险。

摘要

Laser direct energy deposited (LDED) Ti-6Al-4V thin-wall components enables the lightweight development of low altitude vehicle but suffers from poor surface quality. Whereas, the specific characteristics of both material and structure limit the polishing effect of mechanical methods and the common laser polishing methods, e.g. nanosecond laser polishing (NLP), considering the structural deformation and superficial microstructure evolution. Hence, a preferable polishing method could be vital for applying such component, and the corresponding influences on overall structure and superficial microstructure need thorough investigation. In the present research, the femtosecond laser polishing (FLP) was used to improve the surface quality of LDED Ti-6Al-4V thin-wall plate, meanwhile decreasing the thermal influence, and the effects were compared to the NLP with corresponding parameters. The results reveal that FLP could decrease the surface roughness from 37.24 μm to 4.97 μm by selectively removing the peak region of melting track. Meanwhile, the depths of oxide layer and heat affected zone (HAZ) were limited within 400 nm and 5 μm, respectively, even in the air environment, and no obvious structural deformation could be observed. In contrast, NLP could result in dense cracks on surface and poorer surface quality due to the severe oxidation behavior and rapid solidification, accompanying with the formation of thick oxide layer and deep HAZ in superficial layer, and the great structural deformation could be caused. Moreover, the further wearing test confirmed the minor influence of FLP on surface layer. This work establishes FLP as a viable method for the high-precision polishing on thin-wall Ti-6Al-4V alloy in air environment, overcoming the limitations of conventional techniques for critical components.

思维导图

论文精读

中文精读

1. 论文基本信息

1.1. 标题

Improving surface quality of LDED thin-wall Ti-6Al-4V alloy with ultralow influence on superficial layer via femtosecond laser polishing (通过飞秒激光抛光提高 LDED 薄壁 Ti-6Al-4V 合金的表面质量并实现对表层的超低影响)

1.2. 作者

Li Zhang (张立), Wentai Ouyang (欧阳文泰), Shuowen Zhang (张硕文), Xiaoxiao Chen, Chunhai Guo, Rujia Wang, Xiaoming Duan, Xiaodong Yang, Wenwu Zhang, Liyuan Sheng.

  • 主要隶属机构: 宁波大学 (Ningbo University), 南方科技大学 (Southern University of Science and Technology), 哈尔滨工业大学 (Harbin Institute of Technology) 等。

1.3. 发表期刊/会议

Journal of Materials Processing Technology (JMPT)

  • 发表时间: 2025年10月24日 (Published at UTC)
  • 声誉: 该期刊是材料加工与制造领域的顶级期刊之一,专注于加工工艺对材料性能和微观结构的影响,具有很高的学术影响力。

1.4. 摘要

本文针对激光定向能量沉积 (LDED) 技术制造的 Ti-6Al-4V 薄壁组件表面质量差的问题,提出了一种在空气环境下进行的飞秒激光抛光 (FLP) 方法。传统的机械抛光和纳秒激光抛光 (NLP) 容易导致薄壁结构变形、表面微裂纹和深度氧化。研究表明,FLP 能通过选择性去除熔道峰值,将表面粗糙度从 37.24 μm 显著降低至 4.97 μm,同时将氧化层和热影响区 (HAZ) 的深度分别限制在 400 nm 和 5 μm 以内,且未引起结构变形。相比之下,NLP 会导致严重的表面开裂、深度氧化和结构变形。

1.5. 原文链接

2. 整体概括

2.1. 研究背景与动机

  • 核心问题: 激光定向能量沉积 (LDED) 是一种金属 3D 打印技术,非常适合制造轻量化的 Ti-6Al-4V 合金薄壁结构(常用于低空飞行器)。然而,LDED 制造的零件表面非常粗糙(有明显的熔道),无法直接使用。
  • 现有挑战:
    • 机械加工 (铣削/磨削): 容易导致刀具磨损,且切削力会引起薄壁结构的振动和变形。
    • 纳秒激光抛光 (NLP): 这是一个常见的热抛光方法。但对于 Ti-6Al-4V 这种导热性差且化学活性高的材料,NLP 的长脉冲会产生大量的热积累,导致深层的热影响区 (HAZ)、厚重的氧化层(尤其是在空气中)、微裂纹以及薄壁件的宏观热变形
  • 创新思路: 使用飞秒激光 (Femtosecond Laser) 进行抛光。飞秒激光的脉冲极短,能在热量传导到周围材料之前就将材料“冷烧蚀”掉。作者试图验证这种“冷”加工能否在改善表面粗糙度的同时,避免热损伤和结构变形。

2.2. 核心贡献与发现

  • 工艺验证: 首次系统地在空气环境下,验证了飞秒激光抛光 (FLP) 对 LDED Ti-6Al-4V 薄壁件的有效性。
  • 质量提升: 将表面粗糙度 (RaR_a) 降低了 86.7% (从 37.24 μm 降至 4.97 μm)。
  • 损伤控制:
    • 结构: 实现了零宏观变形
    • 微观: 氧化层厚度仅为 400 nm(NLP 为 24.6 μm 甚至 >200 μm),热影响区 (HAZ) 仅 5 μm(NLP 可达数百微米)。
    • 缺陷: 避免了 NLP 常见的表面密集微裂纹。
  • 机理揭示: 阐明了 FLP 的“选择性去除”机制与 NLP 的“重熔流平”机制在微观结构演变上的本质区别。

3. 预备知识与相关工作

3.1. 基础概念

为了读懂这篇论文,初学者需要理解以下关键概念:

  • LDED (Laser Direct Energy Deposition, 激光定向能量沉积): 一种增材制造(3D 打印)技术。通过激光束熔化同步送进的金属粉末,逐层堆积形成零件。特点是效率高,但表面因为熔化轨迹的堆叠而非常粗糙(像梯田一样)。
  • Ti-6Al-4V (TC4 钛合金): 航空航天最常用的钛合金。难加工是它的主要特性,因为它导热系数低(热量散不出去,容易烧伤工件)且高温下化学活性极高(容易氧化变脆)。
  • 薄壁结构 (Thin-wall Structure): 壁厚很薄的结构(本文中为 3mm)。这类结构刚性差,受力容易弯曲,受热容易翘曲变形,加工难度极大。
  • 激光抛光 (Laser Polishing): 利用激光束照射材料表面。
    • 传统机制 (Continuous/Nanosecond): 熔化表面 -> 液态金属在重力和表面张力作用下流平 -> 凝固。这是一种热过程
    • 飞秒激光 (Femtosecond Laser): 脉冲宽度极短(101510^{-15} 秒级别)。能量在极短时间内释放,功率密度极高。材料瞬间被电离、气化(升华),几乎没有时间将热量传导给周围材料。这被称为冷烧蚀 (Cold Ablation)
  • HAZ (Heat Affected Zone, 热影响区): 焊接或激光加工中,未熔化但因受热而发生微观组织或性能变化的区域。通常是性能薄弱区。

3.2. 技术演进与前人工作

  • 机械加工: 传统的铣削会导致 Ti-6Al-4V 表面产生残余应力,且刀具磨损严重。

  • 纳秒激光抛光 (NLP):

    • Xu 等人 [21] 曾用 NLP 抛光 Inconel 718,效果不错但重熔层很深 (>70 μm)。

    • Obeidi 等人 [23] 发现 NLP 用于 Ti-6Al-4V 时,虽然能降低粗糙度,但会产生超过 200 μm 的重熔层,且容易出现微裂纹。

    • 局限: 现有的 NLP 方法在处理薄壁 Ti-6Al-4V 时,无法解决热积累导致的变形和开裂问题(如下图所示,前人研究中出现了明显的裂纹和热损伤)。

      该图像是一个示意图,展示了脉冲激光抛光 (FLP) 的过程。FLP 相较于纳秒激光抛光 (NLP),能有效降低表面粗糙度,减少烧蚀深度,并控制氧化层及热影响区的厚度。该方法展现出在空气环境下抛光 LDED Ti-6Al-4V 薄壁部件的优越性。 该图像是一个示意图,展示了脉冲激光抛光 (FLP) 的过程。FLP 相较于纳秒激光抛光 (NLP),能有效降低表面粗糙度,减少烧蚀深度,并控制氧化层及热影响区的厚度。该方法展现出在空气环境下抛光 LDED Ti-6Al-4V 薄壁部件的优越性。

    上图(原文 Fig. 1)展示了现有技术的局限性:机械铣削导致刀具磨损,纳秒激光抛光(NLP)导致厚氧化层、微裂纹和热影响区(HAZ)。相比之下,本文提出的飞秒激光抛光(FLP)旨在实现无热损伤的抛光。

3.3. 差异化分析

本文的 FLP 方法与前人 NLP 方法的核心区别在于能量作用机制

  • NLP: 靠“熔化-流平”。副作用是大量热输入,导致氧化、开裂、变形。
  • FLP (本文): 靠“光致电离/升华”。能量用于移除材料而非加热材料,从而在空气中也能实现高质量、低损伤的抛光。

4. 方法论

4.1. 方法原理:冷烧蚀与选择性去除

飞秒激光抛光 (FLP) 的核心思想是利用超短脉冲的高峰值功率密度,使材料表面瞬间发生非热熔性去除(升华或电离)。

  1. 极短的相互作用时间: 激光脉冲持续时间(约 300 fs)远小于电子将能量传递给晶格的时间(皮秒级)。因此,材料被去除时,热量还来不及传导到周围基体,实现了“冷加工”。
  2. 选择性去除: 通过控制激光的聚焦点位置(离焦),优先去除表面凸起的“峰”,逐步降低波峰波谷的高度差。

4.2. 核心方法详解

4.2.1. 飞秒激光抛光 (FLP) 实验设置

作者搭建了五轴飞秒激光加工系统。为了找到最佳参数,进行了正交实验。

  • 激光器: 波长 1030 nm,脉冲宽度 317 fs,重复频率 175 kHz。

  • 关键策略 - 正离焦 (Positive Defocusing): 作者发现将焦点置于工件表面上方 5 mm 处效果最好。

    • 原理: 离焦光斑较大,但能量呈高斯分布。凸起的表面材料(熔道峰值)离焦点更近,接受的能量密度更高,更容易被烧蚀去除;而凹陷处(波谷)能量密度较低,去除量少。这种差异化去除实现了平滑效果。
  • 扫描策略: 采用多层扫描(20层),逐层“削”掉凸起部分。

    下图展示了 FLP 的参数优化结果,(e) 图显示正离焦 (+5mm) 获得了最低的粗糙度:

    该图像是插图,展示了用于提升LDED Ti-6Al-4V合金表面质量的飞秒激光抛光和纳秒激光抛光系统的对比。图中左侧(a和b)为飞秒激光抛光系统与工艺原理,中间(c)为抛光前后表面的对比图,右侧(d)展示了纳秒激光抛光设备。图表(e、f、g)则展示了不同能量密度、扫描速度及聚焦距离对表面粗糙度影响的实验数据和分析,图中关键线条标注了不同测试线(A、B、C)与“as-built”状态。

    最终优化的 FLP 参数 (Table 3):

  • 激光能量密度: 3.12 J/cm23.12 \text{ J/cm}^2

  • 离焦距离: +5 mm+5 \text{ mm}

  • 扫描速度: 200 mm/s200 \text{ mm/s}

  • 扫描层数: 20 层

4.2.2. 对比实验:纳秒激光抛光 (NLP)

为了严格验证“脉冲宽度”是关键因素,作者设计了两组 NLP 对照实验:

  1. NLP-12 (同单脉冲能量): 功率设为 12W,使其单脉冲能量与 FLP 相同。用于通过控制能量变量来对比脉宽影响。
  2. NLP-100 (高功率): 功率设为 100W (最大功率)。这是纳秒激光常用的高效率参数,用于对比工业常用参数的效果。

4.2.3. 表面形貌演变过程

作者详细记录了 FLP 过程中,随着扫描层数增加,表面形貌的变化。

  • 初始阶段: 优先去除熔道顶部的凸起。

  • 中间阶段: 峰谷高度差逐渐减小。

  • 最终阶段: 原始的熔道特征完全消失,表面变得平坦。

    下图直观展示了这一过程:该图像是图表,展示了不同层数处理后LDED Ti-6Al-4V合金的表面形貌。图(a)显示原始样品与经过2至20层处理样品的表面轮廓;图(b)为高度变化曲线;图(c)为各层数样品的三维表面图。结果表明,表面粗糙度随处理层数的增加而有所改善。 该图像是图表,展示了不同层数处理后LDED Ti-6Al-4V合金的表面形貌。图(a)显示原始样品与经过2至20层处理样品的表面轮廓;图(b)为高度变化曲线;图(c)为各层数样品的三维表面图。结果表明,表面粗糙度随处理层数的增加而有所改善。

上图(原文 Fig. 3)展示了 FLP 抛光过程中(从 2 层到 20 层),LDED 原始熔道(波峰)被逐步去除,表面轮廓逐渐平缓的过程。

5. 实验设置

5.1. 实验材料

  • 材料: Ti-6Al-4V 合金粉末,通过 LDED 技术打印成薄壁板。
  • 尺寸: 130 mm×10 mm×3 mm130 \text{ mm} \times 10 \text{ mm} \times 3 \text{ mm}。这种大长径比、小厚度的结构极易发生热变形。

5.2. 评估指标

作者使用了多维度的指标来评估抛光效果:

  1. 表面粗糙度 (RaR_a, SaS_a):

    • 定义: 表面微观几何形状误差的算术平均值。
    • 公式: Ra=1l0ly(x)dx R_a = \frac{1}{l} \int_{0}^{l} |y(x)| dx
      • 符号解释: ll 是取样长度,y(x) 是轮廓偏距(表面点到基准线的距离)。
    • 目的: 量化表面的平滑程度。
  2. 磨损率 (Wear Rate, WW):

    • 定义: 单位载荷和单位滑动距离下的材料体积损失,衡量耐磨性。
    • 公式: W=VFNS(mm3Nm) W = \frac{V}{F_N \bullet S} \quad (\frac{mm^3}{N \bullet m})
      • 符号解释:
        • VV: 磨损体积 (Volume loss),通过磨痕截面积乘以磨痕长度计算。
        • FNF_N: 施加的法向载荷 (Applied load, 15 N)。
        • SS: 总滑动距离 (Total sliding distance, 180 m)。
  3. 微观结构参数:

    • 氧化层厚度: 通过 SEM 和 EDS 测量。
    • 热影响区 (HAZ) 深度: 通过金相显微镜和 EBSD 观测晶粒变化深度。
    • 显微硬度: 维氏硬度 (Hv)。

5.3. 对比基线

  • As-built (原始态): LDED 打印后未处理的表面。
  • NLP-12: 同单脉冲能量的纳秒激光抛光。
  • NLP-100: 高功率纳秒激光抛光。
  • Hot-forged (热锻件): 传统的 Ti-6Al-4V 制造工艺,作为机械性能的参考标准。

6. 实验结果与分析

6.1. 表面形貌与粗糙度分析

核心结果: FLP 取得了压倒性的优势。

  • As-built: 表面粗糙度 Ra=37.24μmR_a = 37.24 \mu\text{m},有明显的熔道波纹。

  • FLP: 表面粗糙度降至 Ra=4.97μmR_a = 4.97 \mu\text{m}(降低 86.7%)。熔道完全消失,表面呈现细微的激光诱导周期性表面结构 (LIPSS)

  • NLP-12: 粗糙度几乎没有改善,且表面出现了许多微裂纹。

  • NLP-100: 表面被严重破坏,粗糙度反而升高至 52.91μm52.91 \mu\text{m},伴随巨大的重熔凸起和密集裂纹。

    下图对比了不同处理后的表面微观形貌:

    该图像是插图,展示了 femtosecond 激光抛光 (FLP) 对 LDED Ti-6Al-4V 薄壁合金表面粗糙度的改善效果。通过选择性去除熔化轨迹的峰区域,FLP 将表面粗糙度降至 4.97 μm,相比之下,常规纳秒激光抛光 (NLP) 导致表面出现密集裂纹和较差的表面质量。 该图像是插图,展示了 femtosecond 激光抛光 (FLP) 对 LDED Ti-6Al-4V 薄壁合金表面粗糙度的改善效果。通过选择性去除熔化轨迹的峰区域,FLP 将表面粗糙度降至 4.97 μm,相比之下,常规纳秒激光抛光 (NLP) 导致表面出现密集裂纹和较差的表面质量。

上图(原文 Fig. 4)对比了 As-built、FLP、NLP-12 和 NLP-100 的表面。可以看到 FLP (b) 表面最平整,而 NLP 样品 (c, d) 表面不仅粗糙,还有明显的裂纹和热损伤。

6.2. 结构变形与热损伤

这是薄壁件加工最关注的指标。

  • FLP: 无宏观变形。说明飞秒激光产生的热应力极小,不足以导致薄壁板弯曲。

  • NLP: 随着功率增加,样品发生了显著的弯曲变形。这是因为纳秒激光产生的深层热应力释放导致的。

    下图展示了这种惊人的对比:

    Fig. 6. Bending deformation analyses: (a) Macroscopic morphology; (b) Contour curve. 该图像是图表,展示了不同激光处理方法下的弯曲变形分析。上部分为不同处理状态的宏观形态,包括原始状态(As-built)、超快激光抛光(FLP)、和纳秒激光抛光的两种参数(NLP-12 和 NLP-100)。下部分为Z位移与距离的关系曲线,比较了这几种状态在相同条件下的变形差异。

上图(原文 Fig. 6)清晰展示了 NLP 样品发生了明显的翘曲(弯曲),而 FLP 样品保持了原本的平直形状。

6.3. 微观结构与氧化分析

通过 SEM、EBSD 和 TEM 的深入分析,作者揭示了不同激光对表层微观结构的影响。

  • 氧化层 (Oxide Layer):
    • FLP: 极薄,< 400 nm。即便在空气中加工,由于作用时间极短,氧气来不及大量扩散。
    • NLP: 非常厚。NLP-12 为 24.6 μm,NLP-100 甚至超过 200 μm。这是因为长时间的熔池存在使得氧气大量渗入。
  • 热影响区 (HAZ):
    • FLP: 深度 < 5 μm。晶粒仅在极表层有轻微的取向改变。
    • NLP: 深度巨大(> 200 μm)。晶粒发生粗化,且由于热流方向单一,形成了垂直生长的柱状晶,这是导致裂纹和性能各向异性的根源。

数据呈现 (不同样品的表面元素含量): 以下是原文 Table 4 的结果,显示了 FLP 样品表面的氧含量显著低于原始态和 NLP 样品(注意:原始态表面本身有自然氧化层,FLP 去除了它并限制了新的氧化):

Sample Ti (at%) Al (at%) V (at%) O (at%)
As-built 28.03 8.46 2.08 61.43
FLP 50.52 6.23 2.46 40.78
NLP-12 32.82 5.29 1.70 60.19
NLP-100 27.75 5.64 2.13 64.48

微观结构机理图解: 下图总结了 NLP 和 FLP 作用机理的本质区别:

该图像是示意图,展示了激光扫描过程中的温度和微观结构状态、激光扫描后的应力状态及最终状态。分别比较了纳秒激光和飞秒激光对Ti-6Al-4V合金表面的影响,以及氧化层和热影响区(HAZ)的形成与演变。 该图像是示意图,展示了激光扫描过程中的温度和微观结构状态、激光扫描后的应力状态及最终状态。分别比较了纳秒激光和飞秒激光对Ti-6Al-4V合金表面的影响,以及氧化层和热影响区(HAZ)的形成与演变。

上图(原文 Fig. 18)是全文的核心机理图。左侧 (Nanosecond) 显示形成深大的熔池、厚氧化层和裂纹;右侧 (Femtosecond) 显示通过电离/升华产生的极浅熔池(纳米级),氧化层极薄,无裂纹。

6.4. 机械性能(硬度与磨损)

  • 显微硬度: FLP 处理后的截面硬度分布与基材基本一致,说明没有发生软化或过度硬化。NLP 样品表面因严重氧化变得极硬(脆),但内部因热影响可能软化。
  • 耐磨性: FLP 样品的磨损率最低。
    • 原因: 表面形成的 LIPSS (周期性微结构) 可能起到了微织理的作用,能捕获磨屑或储存润滑介质(虽然是干摩擦,微织理也能减少接触面积)。同时,避免了 NLP 样品因表面脆性氧化层剥落而导致的严重磨粒磨损。

      下图展示了不同样品的硬度分布:

      Fig. 16. Microhardness of different samples tested on cross-section (Error bars are obtained on the basis of the STDEV of seven tested sites). 该图像是图表,展示了不同样品在不同深度下的显微硬度测试结果,分别标注为As-built、FLP、NLP-12和NLP-100,误差条基于七个测试点的标准差。图中还标出了热锻硬度353.1 Hv。

上图(原文 Fig. 16)显示,FLP(红色)的硬度曲线非常平稳,接近原始态(黑色);而 NLP(蓝色/绿色)在表层有极高的硬度(氧化脆层),随后急剧下降,表明性能极其不均匀。

7. 总结与思考

7.1. 结论总结

这篇论文成功证明了飞秒激光抛光 (FLP) 是解决 LDED Ti-6Al-4V 薄壁件表面质量问题的理想方案。

  1. 效果显著: 粗糙度降低 86.7%,达到精密零件要求。
  2. 超低损伤: 它是真正的“冷加工”,将热影响限制在纳米/微米级(氧化层 < 400nm, HAZ < 5um),完全避免了宏观热变形和微观裂纹。
  3. 环境友好: 即使在空气环境下也能获得高质量表面,无需昂贵的惰性气体保护,降低了工程应用门槛。

7.2. 局限性与未来工作

  • 效率问题: 论文中提到 FLP 采用逐层扫描(20层),且光斑小、单脉冲能量低。相比于单次大面积扫描的 NLP,FLP 的加工效率较低。未来的工作可能需要探索如何提高加工效率(如高功率飞秒激光、多光束并行加工)。
  • 表面纹理: FLP 产生的 LIPSS 结构虽然有利于耐磨,但对于某些对流体动力学有极端要求的应用,这种微织理的影响还需要进一步评估。

7.3. 个人启发与批判

  • “快”即是“冷”: 这篇论文非常直观地展示了激光加工领域的一个核心哲学——通过缩短能量作用时间(从纳秒到飞秒),可以从根本上改变材料去除的物理机制(从热熔化转变为冷烧蚀)。这对于处理所有热敏感、易变形的精密材料都有借鉴意义。
  • 空气环境的突破: 传统观念认为钛合金加工必须气体保护。本文证明了只要能量密度极高且作用时间极短,氧化动力学就会被抑制,这打破了常规思维,为低成本加工提供了新思路。
  • 思考: 虽然 FLP 效果好,但设备成本目前远高于纳秒激光器。工业界需要在“表面质量/良品率”带来的收益与“设备投入/时间成本”之间做权衡。对于航空航天等高附加值薄壁件,FLP 显然极具竞争力。

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