论文
登录后可查看剩余解析次数。
标签筛选
3D Gaussian Splatting 表示
GaussianObject: High-Quality 3D Object Reconstruction from Four Views
with Gaussian Splatting
发表：2024/2/16
3D Gaussian Splatting 表示稀疏视角三维重建基于扩散模型的三维修复多视图一致性优化COLMAP-free 相机姿态估计
本文提出GaussianObject方法，利用高斯泼溅技术结合视觉外壳和漂浮物消除实现仅凭四张图像对三维物体进行高质量重建。通过基于扩散模型的高斯修复补全缺失信息，并设计无COLMAP相机姿态需求的变体，显著超越现有稀疏视角三维重建方法。
03
G4Splat: Geometry-Guided Gaussian Splatting with Generative Prior
发表：2025/10/14
3D Gaussian Splatting 表示生成式先验多视角一致性建模基于扩散模型的3D重建平面结构几何引导
本文提出G4Splat方法，结合平面结构几何指导和生成先验，利用度量尺度深度图提供准确监督，解决了3D场景重建中多视图不一致及质量低下问题。实验证明其在已观测和未观测区域均优于现有方法，支持单视角和无姿态视频，泛化性能强。
03
Difix3D+: Improving 3D Reconstructions with Single-Step Diffusion Models
发表：2025/3/4
单步扩散模型增强3D重建神经辐射场 (NeRF)3D Gaussian Splatting 表示新视角合成 (Novel-View Synthesis)3D重建伪训练视图净化
Difix3D提出基于单步扩散模型的创新流水线，利用训练的单步图像扩散器Difix去除3D重建中新颖视角的伪影，并通过伪训练视图的净化与蒸馏增强3D表示。该方法兼容NeRF和3DGS，实现了平均两倍FID提升及更佳3D一致性。
03
ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic
Manipulation
发表：2024/3/13
3D Gaussian Splatting 表示机器人多模态学习多任务机器人操作未来场景重建动态语义传播
本文提出ManiGaussian动态高斯散点框架，通过高斯嵌入空间中的语义传播和未来场景重建，捕获场景时空动态，实现多任务机器人操作。该方法构建高斯世界模型提供丰富监督，在RLBench多任务评测中较现有方法成功率提升13.1%。
04