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3D扩散模型
Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies
发表：2024/10/15
人形机器人操作3D扩散模型机器人数据采集系统动态环境中的自主操作人类类似的数据收集
本研究提出了一种新型的人形机器人操作系统，结合了全上半身远程操作控制与改进的3D扩散策略。通过2000次的真实场景评估，该系统使机器人能在未见过的厨房、会议室等多种环境中自主执行任务，突破了以往依赖特定训练场景的限制。
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GaussianDreamer: Fast Generation from Text to 3D Gaussians by Bridging 2D and 3D Diffusion Models
发表：2023/10/13
文本到3D生成3D扩散模型2D到3D桥接高斯点生成快速3D对象生成
本文提出GaussianDreamer框架，结合2D和3D扩散模型的优点，通过3D高斯溅射实现快速的文本到3D资产生成。该方法在15分钟内生成高质量3D实例，显著提高生成效率，且支持实时渲染，展示了理论与实践的有效结合。
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Hunyuan3D 2.5: Towards High-Fidelity 3D Assets Generation with Ultimate
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发表：2025/6/20
高保真3D资产生成3D扩散模型形状基础模型LATTICE物理渲染纹理生成多视角纹理生成架构
Hunyuan3D 2.5通过引入参数达百亿的LATTICE形状基础模型和基于物理渲染的多视角纹理生成架构，实现了高保真、细节丰富且纹理真实的三维资产生成，有效缩小了生成形状与手工制作之间差距，性能超越先前方法。
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TripoSG: High-Fidelity 3D Shape Synthesis using Large-Scale Rectified
Flow Models
发表：2025/2/11
3D形状生成大规模修正流模型3D扩散模型有监督3D VAE训练高保真3D重建
本文提出TripoSG，利用大规模修正流变换器与混合监督训练策略，实现高保真3D网格合成。通过构建包含200万高质量样本的数据管道，显著提升3D形状生成的细节与输入图像对齐度，展现强泛化能力与多样性。
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