论文
登录后可查看剩余解析次数。
标签筛选
主动视觉感知
Active Visual Perception: Opportunities and Challenges
发表：2025/12/3
主动视觉感知复杂环境视觉感知机器人主动感知动态决策与多模态输入实时视觉数据处理
主动视觉感知是一种动态与环境交互的能力，通过感知与行动调整行为，以获取信息。本文全面回顾了该领域的机遇与挑战，强调其在机器人、自驾、监控等应用中的重要性，并指出实时数据处理和多模态整合等面临的挑战。
01
Emulating Human-like Adaptive Vision for Efficient and Flexible Machine Visual Perception
发表：2025/9/19
自适应视觉模型主动视觉感知表示学习与强化学习结合大规模视觉识别基准高效推理
本文介绍了框架，旨在克服现有机器视觉模型的局限性，推动从被动处理向主动自适应视觉的转变。将视觉感知视作粗到精的序列决策过程，能高效识别任务相关区域，大幅降低推理成本（最高28倍），且灵活适应不同任务的需求，表现出与人类类似的感知行为，展现出在计算机视觉领域的巨大潜力。
15