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世界模型
A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models
发表：2025/7/2
身体智能学习物理模拟器世界模型自主机器人控制智能决策规划
本综述探讨了具身智能在实现通用人工智能中的关键作用，重点分析物理模拟器与世界模型的结合如何增强智能机器人的自主性与适应能力。通过整合这些技术，本研究提供了具身人工智能学习的新进展和未来挑战的全面视角，助力于实用化的智能决策与规划。
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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
发表：2024/7/9
体现人工智能综述多模态大语言模型世界模型虚实适配智能机械系统
本综述全面探讨了具身人工智能的最新进展，强调其在实现通用人工智能以及连接网络空间与物理世界中的重要性。分析涵盖了具身感知、交互、智能体及仿真到现实适应等四个主要研究目标，探讨了多模态大模型的复杂性及其应用。同时总结了当前面临的挑战及未来方向。
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